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    焊接機器人技術方案

    完美無瑕的機器人焊接的簡單方法

    發布時間:2021-04-15 人氣: 93



    盡管有人對此有誤解,但如果遵循正確的步驟,機器人焊接可能會變得簡單易行。這是機器人焊接的5個好處,以及無缺陷機器人焊接的5個步驟。

    自1961年推出首款工業機器人Unimate點焊汽車以來,焊接就一直是機器人的一項熱門任務。最近,機器人焊接已成為公司解決就業市場中熟練焊工不足的一種有效方法。根據美國焊接協會的數據,到2024年,美國將有40萬焊工短缺。

    機器人是完成某些焊接任務的好方法。他們可以幫助您解決技能短缺問題,并提高生產率,質量,效率等。

    但是,對許多公司來說,一個很大的限制是編程機器人可能很難。對于小規模的操作,對機器人進行編程所需的時間可能會超過焊接操作本身的時間,從而難以證明時間投入的合理性。

    幸運的是,有一種簡單的方法可以以最少的時間,精力和壓力來實現完美的機器人焊接。在本文中,我們將介紹機器人焊接的5個明顯的優點,并為您提供5個無缺陷機器人焊接的步驟。

    機器人焊接的5大好處

    熟練的焊工有能力進行非常準確,整潔的焊接。但是,焊接是機器人幾乎總是能夠勝過人類的任務之一。即使是最好的焊工,也無法在一致性,速度和效率上與他們匹配。

    機器人焊接有多種好處。以下是最清晰的五個:

    1.更高的生產率

    焊接機器人Fanuc外軸

    機器人的移動速度比人類工人快,這有助于縮短每個零件的循環時間。

    他們還可以不間斷地工作,這每天有助于增加零件數量。

    隨著時間的流逝,這些小小的提升可以極大地提高整體生產率。


    2.更好地利用熟練工人

    熟練焊工的短缺似乎不會很快消失。十多年來,業界一直對焊工短缺感到擔憂,空缺職位的數量僅在增加。使用機器人進行更常規的焊接是更好地利用團隊中熟練的焊工的好方法。

    3.始終如一的高質量

    即使是最一致的人類焊工也無法擊敗機器人的一致性和質量。機器人每次都會進行完全相同的動作,從而達到很高的準確性。

    4.更好的安全性

    焊接可能是危險的工作。它涉及灼熱,火花刺眼,高壓和震耳欲聾的噪音。讓機器人進行焊接意味著人類工人不會受到這些危險的傷害。

    5.效率

    人為焊接往往比僅僅由于人為不一致而導致的焊接大。從長遠來看,即使是尺寸稍大的焊縫也可能增加巨額成本。一些研究發現,僅1mm大尺寸的焊縫每年就可能使公司損失10,000美元。

    完美無瑕的機器人焊接的5個步驟

    盡管有人對機器人焊接有誤解,但此過程不一定很困難,也不需要很長時間。如果選擇正確的硬件和編程接口,則可以在最小的壓力下實現完美的機器人焊接。

    這是實現機器人完美焊接的5個步驟:

    1.明確您的任務和焊接類型

    對于每個機器人應用程序,在執行其他任何操作之前,首先要弄清您的任務很重要。請明確說明您希望機器人執行哪些步驟。寫下他們,并與您的團隊討論您的計劃。

    您還需要澄清機器人將要進行的焊接類型。機器人焊接有幾種類型, 但兩種最常見的類型是:

    • 點焊—機器人通過在幾個點上進行焊接將兩塊金屬連接在一起。點焊包括將兩個電極固定在兩塊金屬的任一側,并在兩塊金屬之間傳遞電流。這會加熱金屬,將其熔化并連接在一起。

    • 弧焊—機器人通過遵循一條線將兩塊金屬連接在一起。電弧焊涉及單個電極,該電極將電流傳遞到賤金屬。這會熔化金屬并將它們融合在一起。

    長期以來,點焊一直是機器人焊接中最流行的類型,尤其是在汽車行業。但是,機器人電弧焊越來越受歡迎,現在比以往任何時候都更容易實現。

    機器人點焊機器人電弧焊

    2.為工作找到合適的硬件

    當您的任務很清楚時,下一步就是選擇合適的機械手硬件。至少有四個組成部分:

    • 機器人—機器人應具有適合您的焊接任務的規格。例如,它應具有足夠的負載能力來容納焊接工具,足夠大的工作空間以完成任務并適合環境。

    • 焊接工具-該工具將由您正在執行的焊接類型決定。它也應該能夠以電子方式進行操作,因此您可以通過機器人程序激活它。

    • 外部軸—您可以通過在操作中添加外部軸來擴展機器人的工作空間。您可以在我們的系統中看到40多個外軸機器人庫(只需在“類型”菜單中選擇“擴展軸”)。

    • 安全-通過添加圍欄,安全傳感器或其他安全功能來確保機器人工作單元的安全。

    3.選擇正確的編程界面

    有人認為對焊接機器人進行編程是一項艱巨的工作。當您使用機器人的示教器時,這有時可能是正確的,這可能需要您單獨輸入每個點。但是,不必一定是這樣。使用正確的編程界面,您可以快速輕松地對機器人進行編程。

    RoboDK包括兩個向導,用于對焊接進行簡單編程。您可以使用“曲線跟隨”向導進行弧焊,并使用“點跟隨”向導進行點焊。

    4.校準

    關于離線編程軟件(這就是RoboDK)的一個普遍誤解是,它對于機器人焊接而言不夠準確。這不是真的。離線編程當然可以對焊接足夠準確,只要您對其進行了正確的校準即可。有關更多詳細信息,請閱讀我們的文章《離線編程真的準確嗎?

    5.對機器人編程

    明確任務,選擇正確的機器人和編程接口并校準編程接口后,對機器人進行編程就很簡單。


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